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搭配伺服行星减速机的优点

发布时间:18-06-21 关注次数:

行星减速机一般用于在有限的空间里需要较高的转矩时,即小体积大转矩,而且它的可靠性和寿命都比正齿轮减速器要好。正齿轮减速器则用于较低的电流消耗,低噪音和高效率低成本应用。

1.可以提高使用性能

对于大的负载惯量,可以利用减速比的平方反比来调配最佳的等效负载惯量,以获得最佳的控制响应,所以从这方面来看,行星减速机是伺服应用的控制响应的最佳匹配。

行星减速机

2.可以提升扭矩

输出扭矩提升的方式,可能采用直接增大伺服电机的输出扭矩方式,但这种方式不但必须使用昂贵大功率的伺服电机,行星减速机还要有更强壮的结构,扭矩的增大正比于控制电流的增大,此时采用比较大的驱动器,功率电子组件和相关机电设备规格的增大,又会使控制系统的成本大幅增加。

3.重负何高精度

行星减速机必须对负载做移动并要求精密定位时便有此需要。一般像卫星、医疗、航空、军事科技、晶圆设备、机器人等自动化设备。他们的共同特征在于将负载移动所需的扭矩往往远超过伺服行星减速机本身的扭矩容量。而透过减速机来做伺服电机输出扭矩的提升,便可有效解决这个问题。

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